#include <Servo.h>

const int buttonPin = 2;     // Пин, к которому подключена кнопка
int lastButtonState = LOW;   // Переменная для хранения предыдущего состояния кнопки

Servo myservo;
int servoPin = 10;
int relayPin1 = 4;
int relayPin2 = 5;
int relayPin3 = 6;
int relayPin4 = 7;
bool isOpen = false;  // Переменная для отслеживания состояния сервопривода

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(0); // Установите сервопривод в 0 градусов
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
    pinMode(relayPin4, OUTPUT);
  // Другие настройки, если есть
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);
  
  if (reading != lastButtonState) {
    lastButtonState = reading;

    if (reading == HIGH) {
      // Кнопка включена (старт)
      if (!isOpen) {
        myservo.write(90); // Открываем сервопривод, если он не открыт
            delay(500);
        isOpen = true; // Сервопривод открыт
        // Запуск мигания светодиодов (один раз по очереди)
        blinkLEDs();
      }
    } else {
      // Кнопка выключена (стоп)
      if (isOpen==true) {
        myservo.write(0); // Закрываем сервопривод, если он открыт
        delay(500);
        isOpen = false; // Сервопривод закрыт
      }
    }
  }
  // Ваш основной цикл работы здесь
}

void blinkLEDs() {
  // Ваш код для мигания светодиодов (один раз по очереди) здесь
  // Пример: можно использовать цикл для мигания каждого светодиода по очереди с задержкой
  // Например, для трех светодиодов:
  for (int y = 4; y <= 6; y++) {
    digitalWrite(y, HIGH); // Включить светодиод
    delay(500); // Задержка 500 миллисекунд
    digitalWrite(y, LOW); // Выключить светодиод
  }
digitalWrite(relayPin4, HIGH); // Включить светодиод
    delay(500); // Задержка 500 миллисекунд
    digitalWrite(relayPin4, LOW); // Выключить светодиод
}