#define STEP 4			// pin STEP de A4988 a pin 4
#define DIR 5			// pin DIR de A4988 a pin 5
int boton = 8;
int boton2 = 7;

void setup() 
{
  pinMode(STEP, OUTPUT);	// pin 4 como salida
  pinMode(DIR, OUTPUT);		// pin 5 como salida
  pinMode(boton, INPUT);   
  pinMode(boton2, INPUT);
}

void loop() 
 {

  boton = digitalRead(8);

  if(boton==true){
 
     digitalWrite(DIR, HIGH);		// giro en un sentido
     for(int i = 0; i < 50; i++){   	// 200 pasos para motor de 0.9 grados de angulo de paso
     digitalWrite(STEP, HIGH);     	// nivel alto
     delay(10);			  	// por 10 mseg
     digitalWrite(STEP, LOW);      	// nivel bajo
     delay(10);			  	// por 10 mseg
     }
    delay(2000);			  	// demora de 2 segundos
  }



  boton2 = digitalRead(7);

  if(boton2==true){
 
      digitalWrite(DIR, LOW);	  	// giro en sentido opuesto
      for(int i = 0; i < 50; i++){
       digitalWrite(STEP, HIGH); 
       delay(10);
       digitalWrite(STEP, LOW);
       delay(10);
      }
       delay(2000);			  	// demora de 2 segundos
    }
 }