#include <Servo.h>

const int buttonPin = 2;     // Пин, к которому подключена кнопка
int buttonState = LOW;       // Текущее состояние кнопки
int lastButtonState = LOW;   // Предыдущее состояние кнопки
unsigned long lastDebounceTime = 0;  // Переменная для хранения времени последнего изменения состояния кнопки
unsigned long debounceDelay = 50;    // Время для подавления дребезга (в миллисекундах)

Servo myservo;
int servoPin = 10; 
int relayPin1 = 4;
int relayPin2 = 5;
int relayPin3 = 6;
int relayPin4 = 13;
bool isOpen = false;  // Переменная для отслеживания состояния сервопривода
int reading;
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(0); // Установите сервопривод в 0 градусов
  pinMode(relayPin1, OUTPUT);
  pinMode(relayPin2, OUTPUT);
  pinMode(relayPin3, OUTPUT);
  pinMode(relayPin4, OUTPUT);
  // Другие настройки, если есть
}

void loop() {
  reading = digitalRead(buttonPin);
  digitalWrite(relayPin4, !digitalRead(buttonPin));
  // Проверка на изменение состояния кнопки с защитой от дребезга
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis(); // Запоминаем время изменения состояния кнопки
  }
  
  // Если прошло достаточно времени с момента последнего изменения состояния кнопки
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Если состояние кнопки изменилось
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading; // Сохраняем текущее состояние кнопки
      
      if (buttonState == HIGH) {
        // Если кнопка включена (старт)
        if (!isOpen) {
          myservo.write(90); // Открываем сервопривод
          delay(500);
          startLEDSequence(); // Запускаем мигание светодиодов
          isOpen = true; // Сервопривод открыт
    //     digitalWrite(relayPin4, HIGH); // Включить светодиод
    //     delay(1500); // Задержка 500 миллисекунд
    //     digitalWrite(relayPin4, LOW); // Выключить светодиод
   //      delay(500);

        }
      } else {
        // Кнопка выключена (стоп)
        if (isOpen) {
          myservo.write(0); // Закрываем сервопривод
          delay(500);
          isOpen = false; // Сервопривод закрыт
        }
      }
    }
  }
  
  // Сохраняем текущее состояние кнопки как предыдущее
  lastButtonState = reading;
}

void startLEDSequence() {
  // Ваш код для мигания светодиодов (один раз по очереди) здесь
  // Пример: можно использовать цикл для мигания каждого светодиода по очереди с задержкой
  // Например, для трех светодиодов:
  for (int i = relayPin1; i <= relayPin3; i++) {
    digitalWrite(i, HIGH); // Включить светодиод
    delay(900); // Задержка 500 миллисекунд
    digitalWrite(i, LOW); // Выключить светодиод
    delay(100);
  }
}