// Library untuk sensor ultrasonik HC-SR04
#include <NewPing.h>

// Definisi pin Trig dan Echo
#define TRIG_PIN A1
#define ECHO_PIN A2

// Inisialisasi objek NewPing
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(100); // Tunggu sejenak untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat

  // Membaca jarak dari sensor ultrasonik
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // Mengecek jarak dan memberikan output sesuai dengan kondisi yang Anda sebutkan
  if (distance > 2 && distance < 25) {
    Serial.println("Jarak tidak aman");
  } else if (distance > 25 && distance < 60) {
    Serial.println("Hati-Hati");
  } else if (distance > 60 && distance < 100) {
    Serial.println("Jarak Aman");
  }
}