#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

#define LED1_PIN 4
#define LED2_PIN 5

void led1Task(void *pvParameters);
void led2Task(void *pvParameters);

void setup()
{
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT); // Đặt chân LED1_PIN là đầu ra
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT); // Đặt chân LED2_PIN là đầu ra

  xTaskCreate(led1Task, "LED1 Task", 1000, NULL, 1, NULL); // Tạo task led1Task
  xTaskCreate(led2Task, "LED2 Task", 1000, NULL, 1, NULL); // Tạo task led2Task
}

void loop()
{
  // Không làm gì trong hàm loop chính
}

void led1Task(void *pvParameters)
{
  while (1)
  {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // Bật LED1
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 giây
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW); // Tắt LED1
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 giây
  }
}

void led2Task(void *pvParameters)
{
  while (1)
  {
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH); // Bật LED2
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 0.5 giây
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW); // Tắt LED2
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 0.5 giây
  }
}