#include <Servo.h>
Servo myServo;

int kanan = 3;
int kiri = 4;
int angle = 90;

void setup() {
  pinMode(kanan, INPUT_PULLUP);
  pinMode(kiri, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(5);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(kiri) == LOW) {
    Serial.println("Kiri dipencet");
    angle -= 10;
    if (angle < 0) angle = 0;
    myServo.write(angle);
    delay(50);
  } else if (digitalRead(kanan) == LOW) {
    Serial.println("Kanan dipencet");
    angle += 10;
    if (angle > 180) angle = 180;
    myServo.write(angle);
    delay(50);
  }
}