#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD.h"
#include "Teclado.h"
#include "PWM.h"
#include "ADC.h"

//Variable para conversion de string
char buffer[20];

//Variable de PWM
int Estado = 1;
int SetTemperature = 0;

//Variable de Sensor
float Temperatura = 0;


int main() 
{
  //Inicializar el LCD, el teclado y el ADC
  LCD_init();
  initMatrixKeypad();
  ADC_init();
  InitPWM();

  //Imprimir palabras iniciales
  LCD_gotoxy(0, 0);
  LCD_print("Set:");
  LCD_gotoxy(0, 1);
  LCD_print("Temp:");  
  

  while (1) 
  {

    while (Estado == 1)
   {
     IntroducirValores();    
   }

   while (Estado == 0)
   {
      String TeclaPresionada = String(readMatrixKeypad());
      // Inicializar los valores de frecuencia y ciclo de trabajo 
      SetiarPWM(SetTemperature);  

      dtostrf(Temperatura, 4, 1, Conversion1);
      LCD_gotoxy(6, 1);
      LCD_print (Conversion1);
      LCD_gotoxy(11, 1);
      LCD_print ("C");
    
      if (Temperatura < SetTemperature)
      {
        Temperatura = Temperatura + 0.1;
      } 
      
      if (Temperatura > SetTemperature)
      {
        Temperatura = Temperatura - 0.1;
      } 

      if (TeclaPresionada == "*")
     {
       //Imprimir palabras iniciales
       LCD_clear();
       LCD_home();
       LCD_gotoxy(0, 0);
       LCD_print("Set:");
       LCD_gotoxy(0, 1);
       LCD_print("Temp:");
       _delay_ms(100);

       //Volver a seleccionar frecuencia
        Estado = 1;
     }
   }
  }

 return 0;
}		

void IntroducirValores()
{
  //Limpiar valor de frecuencia
  String ValorFinal= "";
  SetTemperature = 0;

  //Variable para posicionar cursor
  int i=6;

  //Guardar Valor
  while (Estado == 1)
  {
   String TeclaPresionada = String(readMatrixKeypad());

   if ((TeclaPresionada != "N") & (TeclaPresionada != "*") & (TeclaPresionada != "#"))
   {
     //Mostrar Valor
     ValorFinal= ValorFinal + TeclaPresionada;
     LCD_gotoxy(6, 0);
     LCD_print(ValorFinal);
     LCD_gotoxy(i+1, 0);
     LCD_print("C");

     SetTemperature = StringToInt(ValorFinal);

     //Confirmación de valor de temperatura
     /*float Valor = SetTemperatura;
     dtostrf(Valor,(i-4), 2, Conversion);
     LCD_gotoxy(5, 1);
     LCD_print (Conversion);*/

     _delay_ms(200); 
     i++;  
   } 

    if (TeclaPresionada == "#")
   {
     Estado = 0;     
   } 

    //Mostrar Temperatura
    Temperatura = MedirTemperatura();
    dtostrf(Temperatura, 4, 1, Conversion1);
    LCD_gotoxy(6, 1);
    LCD_print (Conversion1);
    LCD_gotoxy(11, 1);
    LCD_print ("C");
    //DutyCicle = (int)Volumen;


   if (TeclaPresionada == "*")
   {
      //Imprimir palabras iniciales
      LCD_clear();
      LCD_home();
      LCD_gotoxy(0, 0);
      LCD_print("Set:");
      LCD_gotoxy(0, 1);
      LCD_print("Temp:");
      i=6;   
      _delay_ms(100);
      ValorFinal= "";
      SetTemperature = 0;
   } 
  }
}

float MedirTemperatura()
{ 
  //Definicin de  pin para ADC
  uint16_t adc_value = ADC_read(0);
  // Convierte el valor ADC a voltaje
  float voltage = (float)adc_value * VREF / 1023.0;
  //Convertir la voltage en porcentages de volumen
  float TemperaturaActual = (voltage) * 100.0;

  return TemperaturaActual;
}

void intToString(int number, char *buffer, int bufferSize) {
    int i = 0;
    if (number < 0) {
        buffer[i++] = '-';
        number = -number;
    }

    int divisor = 1;
    while ((number / divisor) >= 10) {
        divisor *= 10;
    }

    while (divisor > 0) {
        buffer[i++] = '0' + (number / divisor);
        number %= divisor;
        divisor /= 10;
    }
    buffer[i] = '\0';
}

int StringToInt(String str) 
{
  int Numero = 0;
  int Signo = 1;
  int i = 0;
  int strLen = str.length();

  // Manejar el signo
  if (str[0] == '-') {
    Signo = -1;
    i = 1;
  }

  // Procesar los caracteres de la cadena como dígitos numéricos
  for (; i < strLen; i++) {
    char c = str[i];
    if (c >= '0' && c <= '9') {
      Numero = Numero * 10 + (c - '0');
    } else {
      return 0;
      break;
    }
  }

  return Numero * Signo;
}