#include <AccelStepper.h>

// Define los pines para el driver A4988
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;

// Define el pin analógico para el potenciómetro
const int potPin = A0;

// Define el pin para el pulsador
const int buttonPin = 2;

// Define la posición inicial del Motor
int initialPosition = 100;

// Crea una instancia de AccelStepper
AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);



void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000);    // Velocidad máxima en pasos por segundo
  stepper.setAcceleration(500); // Aceleración en pasos por segundo al cuadrado
  Serial.begin(9600);
  stepper.moveTo(initialPosition); //Gira motor vuelta completa 
  stepper.run();
  Serial.println(initialPosition);
  delay(2000);
}

void loop() {

    
    // Lee el valor del potenciómetro (0-1023) y mapea a la posición (0-199 pasos)
    int potValue = analogRead(potPin);
    int targetPosition = map(potValue, 0, 1023, initialPosition, 0);
    Serial.println(targetPosition);
    // Mueve el motor a la posición deseada
    stepper.moveTo(targetPosition);
    // Realiza el movimiento paso a paso
    stepper.run();

  }



/*
#include <Keypad.h>
#include "HX711.h"
#include "Wire.h"
#include <AccelStepper.h>


#define led 13

// Define los pines del módulo HX711.
#define DOUT  2
#define SCK   3

// Define los pines para el driver A4988
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;
// Define la posición inicial del Motor
int initialPosition = 199;

// Crea una instancia de AccelStepper
AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);

const byte rowsT = 4;
const byte colsT = 4;
char charactersT[rowsT][colsT] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPinsT[rowsT] = {14, 15, 16, 17};
byte columnsPinsT[colsT] = {18, 19, 20, 21};

boolean repriseT = true;
String storageStringT, readCharacterT, resultSerialT;
char keyT;
bool activo = true;
bool peso = false;
int gramos = 0;



Keypad keypadT = Keypad( makeKeymap(charactersT), rowPinsT, columnsPinsT, rowsT, colsT);
HX711 scale;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  
  keypadT.addEventListener(keypadEventT);
  
  pinMode(led, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
  Serial.print("Ingrese su peso : ");
  
  // Inicializa el módulo HX711.
  scale.begin(DOUT, SCK);
  scale.set_scale(409.f);  // Puedes calibrar la escala si es necesario.
  scale.tare();       // Establece el valor actual como tara.
  
  stepper.setMaxSpeed(1000);    // Velocidad máxima en pasos por segundo
  stepper.setAcceleration(500); // Aceleración en pasos por segundo al cuadrado
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(led , !activo);
  if (activo){
  keyT = keypadT.getKey();
  if (keyT) {
    if (keyT == '*') {
      keyT = "";
    } else {
      Serial.print(keyT);
      readCharacterT = keyT;
      storageStringT += readCharacterT;
    }
  }
}
  if (peso){
    stepper.moveTo(initialPosition); //Gira motor vuelta completa 
    // Lee el valor de la celda de carga.
    //float weight = scale.get_units(5);  // Lee 10 valores para promediar.
    int weight = scale.get_units(1);  // Lee 1 valores para promediar.
    // Actualiza el LCD con el valor de la celda de carga.
    Serial.print("      ");  // Borra el valor anterior.
    Serial.println(weight);  // Muestra el peso con 2 decimales.
    //Serial.println(weight, 2);  // Muestra el peso con 2 decimales.
    delay(500);  // Espera 1 segundo antes de la próxima lectura.
    //mapear peso para motor
    int targetPosition = map(weight, 0, storageStringT, initialPosition, 0);
    // Mueve el motor a la posición deseada
    stepper.moveTo(targetPosition);
    // Realiza el movimiento paso a paso
    stepper.run();
    if (weight >= storageStringT.toInt()){
      storageStringT = "";
      Serial.println("");
      Serial.println("Se ha llegado al peso");
      Serial.println("");
      Serial.print("Ingrese su peso : ");
      activo = true;
      peso = false;
    }
  }
}

void keypadEventT(KeypadEvent keyT) {
  switch (keypadT.getState()) {
    case PRESSED:
      switch (keyT) {
        case '*':
          Serial.println("");
          Serial.print("Su peso elegido es: ");
          Serial.println(storageStringT);
        
          //digitalWrite(led , HIGH);
          activo = false;
          peso = true;
          break;
        default:;
      }
  }
}
*/