#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
int pos = 0; // Variabel untuk menyimpan posisi servo

void setup() {
  servo.attach(23); // Hubungkan servo ke pin 23
}

void loop() {
  // Posisi servo akan berputar secara otomatis dari 0 hingga 180 derajat
  for (pos = 0; pos <= 180; pos++) {
    servo.write(pos); // Menggerakkan servo ke posisi tertentu
    delay(15); // Delay untuk memberikan waktu servo bergerak
  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos--) {
    servo.write(pos); // Menggerakkan servo kembali ke posisi awal
    delay(15);
  }
}