//vkljucimo knjiznico servo
#include <Servo.h>

//kje je servo
#define servoM1 11
#define servoM2 10


//X,Y kordinata yojsticka
#define X A1
#define Y A0

//pozicije servomotorjev-zacnemo na sredini
int smPos1= 90;
int smPos2= 90;

/*ker imamo opravka z knjiznico servo
 moramo ustvariti spremenljivko*/


//dekleracija objekta: dva servomotorja
Servo sm1, sm2;


void setup(){
 


sm1.attach(servoM1);
sm2.attach(servoM2);
Serial.begin(9600);

//servo postavimo na zacetek
sm1.write(smPos1);
sm2.write(smPos2);
}

void loop() {
  
int posX = analogRead(X);
int posY = analogRead(Y);

if(posX  < 400)
{
  if(smPos1>0)
  {
    smPos1--;
    sm1.write(smPos1);
    delay(10);
  }
}
 else if(posX>600)
 {
  if(smPos1<180)
  {
    smPos1++;
    sm1.write(smPos1);
    delay(10);
  }
 }

if(posY <400)
{
  if(smPos2>0)
  {
    smPos2--;
    sm2.write(smPos2);
    delay(10);
  }
}
 else if(posY > 600)
 {
  if(smPos2<180)
    {
      smPos2++;
      sm2.write(smPos2);
      delay(10);
    }
  }
}