#include <Stepper.h>

const int putaran = 200; // Jumlah langkah per putaran penuh motor
Stepper Stepper(putaran, 8, 9, 10, 11); 

int state = 0;

void setup() {
  Stepper.setSpeed(100); // Mengatur kecepatan motor
}

void loop() {
 // Putaran pertama (90 derajat ke kanan)
  for (int i = 0; i < putaran / 4; i++) {
    Stepper.step(1); 
    delay(10);
  }
  
  delay(1000);

  for (int i = 0; i < putaran / 4; i++) {
    Stepper.step(1);
    delay(10);
  }
  
  delay(1000);

  // Putaran kedua (180 derajat ke kiri)
  for (int i = 0; i < putaran / 2; i++) {
    Stepper.step(-1); 
    delay(10);
  }

  delay(1000);

  // Putaran kedua (180 derajat ke kiri)
  for (int i = 0; i < putaran / 2; i++) {
    Stepper.step(-1); 
    delay(10);
  }

  delay(1000);
}