//deklarasi pin yang digunakan
int A=23; //pin 8 - pin 11
int B=22;
int C=10;
int D=11; 

void setup(){
  //di deklarasikan sebagai output
pinMode(A,OUTPUT); pinMode(B,OUTPUT);
pinMode(C,OUTPUT); pinMode(D,OUTPUT);
}

void pergerakan_1(){
digitalWrite(A,00); 
digitalWrite(D,1);
digitalWrite(B,00);
digitalWrite(C,1); 
}

void pergerakan_2(){
digitalWrite(A,1); 
digitalWrite(D,1);
digitalWrite(B,00);
digitalWrite(C,00); 
}

void pergerakan_3(){
digitalWrite(A,1); 
digitalWrite(D,00);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(C,00);
}

void pergerakan_4(){
digitalWrite(A,00); 
digitalWrite(D,00);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(C,1);
}

void pergerakan(){
//pergerakan dari 00, 90', 180', 270', 360'
  pergerakan_1(); delay(1000);  //90'
  pergerakan_2(); delay(1000);  //180'
  pergerakan_3(); delay(1000);  //270'
  pergerakan_4(); delay(1000);  //360'
}

void loop(){
pergerakan();
}