from machine import Pin, Timer, PWM
from time import sleep, sleep_ms
from esp32_gpio_lcd import GpioLcd
from math import floor
import utime

servomotor=PWM(Pin(32), freq=50, duty=0)

teclas = [['1', '2', '3', 'A'], ['4', '5', '6', 'B'], ['7', '8', '9', 'C'], ['*', '0', '#', 'D']]

# Defininicón de Pines
filas = [2,4,5,19]
columnas = [12,27,26,25]
#aste=["*"]
pines_Filas = [Pin(pin_nombre, mode=Pin.OUT) for pin_nombre in filas]
pines_Columnas = [Pin(pin_nombre, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_DOWN) for pin_nombre in columnas]

#Funciónpara inicializar el teclado
def inicio_teclado():
    for fila in range(0,4):
        pines_Filas[fila].value(0)

def inicio_LCD():
    """Test function for verifying basic functionality."""
    global lcd
    lcd = GpioLcd(rs_pin=Pin(18),
                  enable_pin=Pin(15),
                  d4_pin=Pin(23),
                  d5_pin=Pin(22),
                  d6_pin=Pin(21),
                  d7_pin=Pin(14),
                  num_lines=2, num_columns=16)
    lcd.putstr("PROBANDO")
    sleep_ms(1000)
    lcd.clear()
    lcd.putstr("INGRESE PIN:")
def escanear_teclado(fila, columna):
    """ Escaneo del teclado """

    # poner todas las filas en alto
    pines_Filas[fila].value(1)
    key = None

    # verificación al presionar una tecla o evento
    if (pines_Columnas[columna].value()==0):
        key = 0
    if (pines_Columnas[columna].value() == 1):
        key = 1
        
    pines_Filas[fila].value(0)

    # retorne el estado de la tecla
    return key
#Definir contraseña
password=("24683")
passwordin =""
Nueva_lista =""
# poner todas las columnas en bajo
inicio_teclado()
inicio_LCD()
Contador = 0
ejecutar = False


while True:
    for fila in range(4):
        for columna in range(4):
            tecla = escanear_teclado(fila, columna)
            if tecla == 1: #leer cualquier tecla
                if (teclas[fila][columna]) not in ['#','A', 'D']: #evitar que  genere *
                    lcd.putstr("*") #generacion de *
                elif (teclas[fila][columna]) not in ['1', '2', '3', 'A','4', '5', '6', 'B','7', '8', '9', 'C','*', '0','D' ]: #hacer que solo cuando se oprima # se borro el lcd
                    lcd.clear()
                    passwordin = ""
                ultima_tecla = teclas[fila][columna]
                if ultima_tecla not in ['#','A', 'D']: #evitar que # y d se guarden en passwordin
                    passwordin = passwordin + ultima_tecla
                    Nueva_lista = Nueva_lista + ultima_tecla
                if len(passwordin)==1: # cuando la longitud se passwordin sea 1 se borre la pantalla
                    lcd.clear()
                    lcd.putstr("*")
                if len (passwordin)>=1 and teclas[fila][columna] =='D':
                    Contador = 0 # configuracion de D como enter
                    lcd.clear()
                    if passwordin == password:
                         #comparacion de las listas
                        lcd.move_to(6,0)
                        lcd.putstr("PIN")
                        lcd.move_to(3,1)
                        lcd.putstr("CORRECTO")
                        ejecutar = True
                        contador = 7
                        for i in range (1500,floor(180*10.55)+500, 15):#hacer que el servomotor se mueva de 90 grdos a 180 grados
                            servomotor.duty_ns(int(i*1000))
                            sleep_ms(100)
                            Contador =7
                    else:
                        lcd.move_to(6,0)
                        lcd.putstr("PIN")
                        lcd.move_to(3,1)
                        lcd.putstr("INCORRECTO")
                        sleep(2)
                        lcd.clear()
                        lcd.putstr("INGRESE PIN:")
                        passwordin = ""
                        ultima_tecla = ""
                        
                if ultima_tecla == 'D'and not ejecutar:
                    Contador = 0
                    while Contador <5:
                        sleep(1)
                        Contador +=1
                        if Contador ==3:
                            lcd.clear()
                            lcd.putstr ("CAMBIO DE PIN")
                            sleep(2)
                            lcd.clear()
                            lcd.move_to(3,0)
                            lcd.putstr("INGRESE PIN")
                            lcd.move_to(6,1)
                            lcd.putstr("ACTUAL")
                            ejecutar = True
                if len(passwordin)== len(password) and Contador ==5:

                    if password == passwordin:

                        lcd.clear()
                        lcd.move_to(1,0)
                        lcd.putstr("INGRESE NUEVO ")
                        lcd.move_to(1,1)
                        lcd.putstr("PIN: ")
                        Nueva_lista = ""
                        Contador = 6
                    else:
                        lcd.clear()
                        lcd.move_to(6,0)
                        lcd.putstr("CAMBIO")
                        lcd.move_to(6,1)
                        lcd.putstr("FALLIDO")
                        sleep(2)
                        lcd.clear()
                        lcd.putstr("INGRESE PIN: ")
                        passwordin =""
                        ejecutar = False
                if ultima_tecla == 'A' and Contador == 6:
                    lcd.clear()
                    lcd.putstr("CAMBIO EXITOSO")
                    sleep (2)
                    lcd.clear()
                    lcd.putstr("INGRESE PIN: ")
                    password = Nueva_lista
                    passwordin= ""
                    Contador = 0
                    ejecutar = False
                   
                if ultima_tecla == '#' and Contador ==7: # Restablecer solo cuando la contraseña es correcta y se pulsa #
                    lcd.putstr("RESTABLECIENDO")
                    ejecutar = False
                    for j in range(floor(180*10.55)+500,1500, -15):#hacer que el servomotor se mueva de 180 a 90 grados.
                        servomotor.duty_ns(j*1000)    
                        sleep_ms(100)
                        Contador = 0
                    sleep(1.5)
                    lcd.clear()
                    passwordin = "" # se vacia passwordin
                    lcd.putstr("INGRESE PIN:") #se reinicia programacion

                sleep(0.5)
          
           
            print("su pin es "+ password)
            #print(ejecutar)