//Agregar librerias del LCD
#include <LiquidCrystal.h>
//Inicialización los pines conectados del LCD al esp32
LiquidCrystal lcd(22,23,5,18,19,21);
//Almacenar el pin del pulsador
int pinPulsador=2;

const int goal=5; //Establecer objetivo de pasos
//Inicializamos el contador que incrementara
int CONTADOR=0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);//Inicialización de puerto serial
  lcd.begin(16, 2);// Inicialización display de 16 x 2
  pinMode(pinPulsador,INPUT);//Inicializar pulsador 
}
 
void loop() {
  //Al presionar el pulsador aumenta el contador en una unidad
  if(digitalRead(pinPulsador)==HIGH){
    lcd.clear();
    CONTADOR++;
  }
  
  //Posicionar en la parte inicial superior del LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  //Mostrar el valor del contador
  lcd.print("Contador=");
  lcd.print(CONTADOR);
//Validar meta alcanzada
if(CONTADOR >= goal){
    Serial.println("¡Logro alcanzado!");
    }
  delay(100);
}