#include <Servo.h>
Servo myServo;
  
float pos = 0.0;
float step = 1.0;

void setup() {   
  Serial.begin(9600);      
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(9);
  myServo.write(pos);
}

void loop() {
  if (!digitalRead(5))
  {
    if (pos>0)
    {
      myServo.write(pos);
      pos-=step;
      delay(5);
    }
  }
  if (!digitalRead(6))
  {
    if (pos<90)
    {
      myServo.write(pos);
      pos+=step;
      delay(5);
    }
  } 

}