#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>

#ifndef _BV
#define _BV(bit)        (1<<(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(reg,bit)    reg |= (_BV(bit))
#endif
#ifndef cbi
#define cbi(reg,bit)    reg &= ~(_BV(bit))
#endif
#define bit_is_set(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit))
#define bit_is_clear(sfr, bit) (!(_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit)))

void setup() {
  DDRB = 0xff; //ustawienie rejestru B jako wyjscie
  DDRD=  0x00;
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(bit_is_clear(PIND,PD2)){
    sbi(PORTB,PB1);
    Serial.println("stan niski");
  }
  else {
    cbi(PORTB,PB1);
    Serial.println("stan wysoki");
  }
  delay(50);
}