#include <AccelStepper.h>

const int dirPin = 4;     // Conectado al pin DIR del A4988
const int stepPin = 5;    // Conectado al pin STEP del A4988
const int analogPin = 2;  // Conectado al potenciómetro

AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(50); // Ajusta la velocidad máxima a 50 pasos por segundo
  stepper.setAcceleration(1000); // Ajusta la aceleración del motor
  Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(analogPin); // Lee el valor del potenciómetro
  int speed = 0; // Velocidad inicial en cero

  if (potValue > 2700) {
    speed = 12; // Gira a la derecha a 12 pasos por segundo si la medida del potenciómetro es mayor que 2700
  } else if (potValue < 1200) {
    speed = -12; // Gira a la izquierda a 12 pasos por segundo si la medida del potenciómetro es menor que 1200
  }

  stepper.setSpeed(speed); // Configura la velocidad del motor
  stepper.runSpeed(); // Realiza un paso a la velocidad configurada

  Serial.print("Potenciómetro: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" - Velocidad: ");
  Serial.println(speed);
}