#include <ESP32Servo.h>

int entradaPotenciometro1 = 0;
int entradaPotenciometro2 = 0;
int anguloServo1 = 0;
int anguloServo2 = 0;

Servo servo1;
Servo servo2;

int pinPotenciometro1 = 34;
int pinPotenciometro2 = 35; // Cambia al pin que estás utilizando
int pinServo1 = 4;
int pinServo2 = 2; // Cambia al pin que estás utilizando

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinPotenciometro1, INPUT);
  pinMode(pinPotenciometro2, INPUT);

  servo1.attach(pinServo1, 500, 2500);
  servo2.attach(pinServo2, 500, 2500);
}

void loop() {
  entradaPotenciometro1 = analogRead(pinPotenciometro1);
  entradaPotenciometro2 = analogRead(pinPotenciometro2);

  anguloServo1 = map(entradaPotenciometro1, 0, 4095, 0, 180); // Mapea el rango de entrada a 0-180 grados
  anguloServo2 = map(entradaPotenciometro2, 0, 4095, 0, 180);

  Serial.print("Potenciometro 1: ");
  Serial.println(entradaPotenciometro1);
  Serial.print("Potenciometro 2: ");
  Serial.println(entradaPotenciometro2);

  Serial.print("Ángulo Servo 1: ");
  Serial.println(anguloServo1);
  Serial.print("Ángulo Servo 2: ");
  Serial.println(anguloServo2);

  servo1.write(anguloServo1);
  servo2.write(anguloServo2);

  delay(10);
}