// DEKLARASI
#define PIN_INT 2
#define PIN_LED 3
#define INT_CHANNEL 0
#define INT_MODE FALLING
//IMPLEMENTASI
// data yang akan diubah oleh task interupsi
// dan dibaca oleh rutin biasa (setup dan loop)
// Harus volatile
volatile int cacah=0;
volatile boolean nyala=false;
// task interupsi, menaikkan count setiap terpanggil
void taskCounter() {
cacah++; // naikkan cacahan
nyala = !nyala; // balikkan kondisi nyala
digitalWrite(PIN_LED, nyala);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
pinMode(PIN_INT, INPUT);
// pasang task interupsi
attachInterrupt(INT_CHANNEL, taskCounter, INT_MODE);
}
int cacah_lama=0; // menyimpan harga counter terakhir
void loop() {
int cacah_baru;
// membaca interupsi dengan aman
noInterrupts (); // cegah interupsi terjadi
cacah_baru = cacah; // baca dari variabel global
interrupts(); // bolehkan interupsi lagi
// periksa event dan jalankan aksi
if (cacah_baru != cacah_lama) {
Serial.println(cacah_baru);
cacah_lama = cacah_baru;
}
}