// DEKLARASI
#define PIN_INT 2
#define PIN_LED 3
#define INT_CHANNEL 0
#define INT_MODE FALLING
//IMPLEMENTASI
// data yang akan diubah oleh task interupsi
// dan dibaca oleh rutin biasa (setup dan loop)
// Harus volatile
volatile int cacah=0;
volatile boolean nyala=false;
// task interupsi, menaikkan count setiap terpanggil
void taskCounter() {
cacah++; // naikkan cacahan
nyala = !nyala; // balikkan kondisi nyala
digitalWrite(PIN_LED, nyala);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
pinMode(PIN_INT, INPUT);
// pasang task interupsi
attachInterrupt(INT_CHANNEL, taskCounter, INT_MODE);
}
int cacah_lama=0; // menyimpan harga counter terakhir
void loop() {
int cacah_baru;
// membaca interupsi dengan aman
noInterrupts (); // cegah interupsi terjadi
cacah_baru = cacah; // baca dari variabel global
interrupts(); // bolehkan interupsi lagi
// periksa event dan jalankan aksi
if (cacah_baru != cacah_lama) {
Serial.println(cacah_baru);
cacah_lama = cacah_baru;
}
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
led1:A
led1:C
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
r1:1
r1:2
r2:1
r2:2