#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);

const int potPin = A5; // Pin analog untuk potensiometer
int potValue = 0;  // Variabel untuk menyimpan nilai potensiometer

void setup() {
  myStepper.setSpeed(35);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin); // Baca nilai dari potensiometer
  int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 35); // Map nilai potensiometer ke kecepatan motor

  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.println(potValue);

  myStepper.setSpeed(motorSpeed); // Atur kecepatan motor sesuai dengan nilai potensiometer

  // Gerakkan motor searah jarum jam
  Serial.println("Buka");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // Gerakkan motor berlawanan arah jarum jam
  Serial.println("Tutup");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}