#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LCD_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS 2

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

const int PIN_POTENSIO = A0;
const int ARUS_RELAY = 6;
const int PIN_RELAY = 8;

const long INTERVAL = 1000;

unsigned long mili_detik_sebelumnya = 0;

int hitung = 0;
int status_relay  = LOW;

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.print("ULANG:");

  pinMode(PIN_POTENSIO, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  unsigned long mili_detik_sekarang = millis();

  int nilai_potensio = analogRead(A0); 
  float tegangan = nilai_potensio * (5.0 / 1023.0); // Mengkonversi nilai bacaan analog ke tegangan (dalam volt)
  
  // int tegangan_int = map(nilai_potensio, 0, 1023, 0, 255);
  int tegangan_int = tegangan;
  
  // Atur keadaan Relay OFF
  digitalWrite(PIN_RELAY, status_relay);

  if(mili_detik_sekarang - mili_detik_sebelumnya >= INTERVAL){
    mili_detik_sebelumnya = mili_detik_sekarang;
    if(status_relay == LOW){
      status_relay = HIGH;
    } else {
      status_relay = LOW;
      hitung++;
    }
  }

  // Arus ke relay
  analogWrite(ARUS_RELAY, tegangan_int);

  // Output ke LCD
  lcd_output(tegangan, mili_detik_sekarang);

  // 6x mati 6x hidup
  if (hitung >= 6){
    lcd.clear();
    digitalWrite(PIN_RELAY, status_relay);
    while (true){
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("PROGRAM BERHENTI");
    }
  }
}

// Fungsi untuk output LCD
String output_lcd, tegangan_string, hitung_string, detik_string, repitisi;

void lcd_output(float tegangan, unsigned long detik) {
  lcd.setCursor(6, 0);
  hitung_string = hitung;

  // Mengonversi detik ke detik dalam format float
  float detik_float = static_cast<float>(detik) / 1000.0;

  // Menghitung menit, detik, dan milidetik
  int menit = static_cast<int>(detik_float) / 60;
  int sisa_detik = static_cast<int>(detik_float) % 60;

  // Membuat string menit:detik,milidetik
  String waktu_string = String(menit) + ":" + String(sisa_detik);

  // Menggabungkan string berdasarkan status relay
  repitisi = hitung_string + " | " +waktu_string;
  
  lcd.print(repitisi);

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(output_lcd);

  tegangan_string = tegangan;
  output_lcd = tegangan_string + " (V) ";
}