#include <Stepper.h>
const in REVOLUCION=200;
Stepper Motor1(REVOLUCION,8,9,10,11);

void setup() {
  Motor1.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
Motor1.step(REVOLUCION);
delay(500);
Motor.1step(-REVOLUCION);
delay(500);

}