#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <time.h>

#ifndef _BV
#define _BV(bit)        (1<<(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(reg,bit)    reg |= (_BV(bit))
#endif
 
#ifndef cbi
#define cbi(reg,bit)    reg &= ~(_BV(bit))
#endif

#ifndef tbi
#define tbi(reg,bit)    reg ^= (_BV(bit))
#endif

int main() {
  unsigned long czas_a = 0;
  unsigned long czas_z = 0;
  unsigned long czas_r = 0;
  Serial.begin(9600);
   int arg=0;
 cbi(DDRC,PC1);
 sbi(PORTC,PC1);

 cbi(DDRC,PC2);
 sbi(PORTC,PC2);

 cbi(DDRC,PC3);
 sbi(PORTC,PC3);

 cbi(DDRC,PC4);
 sbi(PORTC,PC4);

 sbi(DDRD,PD5);
 sbi(DDRD,PD6);
 sbi(DDRD,PD7);
 sbi(DDRB,PB0);
 sbi(DDRB,PB1);
 sbi(DDRB,PB2);
 sbi(DDRB,PB3);
 sbi(DDRB,PB4);

 while(1){
 if(bit_is_clear(PINC,PC1)){
  sbi(PORTD,PD5);}
  else
  {
  cbi(PORTD,PD5);
 }
 
 if(bit_is_clear(PINC, PC2)){
 //arg=arg+1;
 tbi(PORTD,PD6);
  _delay_ms(500);
 }
 
Serial.println(czas_a);
if(bit_is_clear(PINC,PC3))
{
  czas_a = millis();
  czas_r=czas_a-czas_z;
  if(czas_r >= 500UL){
    arg++;
    czas_z=czas_a;}
  switch (arg)
  {
    case 0:
  sbi(PORTD,PD7);
    break;
    case 1:
  cbi(PORTD,PD7);
  sbi(PORTB,PB0);
    break;
    case 2:
  cbi(PORTB,PB0);
  sbi(PORTB,PB1);
    break;
    case 3:
  
  cbi(PORTB,PB1);
  sbi(PORTB,PB2);
      break;
      case 4:
  
  cbi(PORTB,PB2);
  sbi(PORTB,PB3);
      break;
      case 5:
  cbi(PORTB,PB3);
  sbi(PORTB,PB4);
      break;
      case 6:
  cbi(PORTB,PB4);
  }
 
}
if(bit_is_clear(PINC,PC4))
{
  cbi(PORTD,PD7);
  cbi(PORTB,PB0);
  cbi(PORTB,PB1);
  cbi(PORTB,PB2);
  cbi(PORTB,PB3);
  cbi(PORTB,PB4);
}
 
}
}