/**
   @file interrupcoes_int.c
   @author Giovani Baratto ([email protected])
*/

#include <stdint.h>      /* usamos o tipo uint8_t */
#define __ATmega2560_    /* programa para o microcontrolador ATmega2560 */
#include <avr/io.h>      /* definições das entradas e saídas */
#ifndef F_CPU            /* se a frequência de clock da CPU não foi definida */
#define F_CPU 16000000UL /* definimos a frequência de clock igual a 16 MHz */
#endif
#include <avr/interrupt.h> /* usamos interrupções no programa */
#include <util/delay.h>    /* usamos o procedimento _delay_ms(double) */


uint8_t permite_interrupcao_n;

/**
   @brief Sub-rotina de interrupção para tratar as solicitações das interrupções
   INT0. Esta sub-rotina complementa o estado de um LED conectado na porta PB0.
*/
ISR(INT0_vect) {
  if (permite_interrupcao_n == 0) {
    PORTB ^= (1 << PORTB0);  // complementa o LED em PB0
    permite_interrupcao_n = 10;
  }
}

/**
   @brief Configuramos o terminal PD0 para gerar interrupções.
   PD0 (INT0): interrupção na borda de subida
*/
void interrupcoes_externas_int_configura(void) {
  EICRA = 0x02;  // ISC3[1:0]=00 ISC2[1:0]=00 ISC1[1:0]=00 ISC0[1:0]=10
  EICRB = 0x00;  // ISC7[1:0]=00 ISC6[1:0]=00 ISC5[1:0]=00 ISC4[1:0]=00
  EIMSK = 0x01;  // INT7=0 INT6=0 INT5=0 INT4=0 INT3=0 INT2=0 INT1=0 INT0=1
  sei();         // habilita as interrupções globalmente
}

/**
   @brief   Configuramos as portas deste exemplo
   PB[0] : saída. Ligamos um LEDs a este terminal (terminal 53 do Arduino)
   PD[0] : Entrada com resistor de pull-up interno. Ligamos a este terminal (terminal 21) uma chave tipo push-buttom.
*/
void portas_configura(void) {
  // PB0 é configurado como uma saída
  DDRB |= (1 << DDB0);
  // PD0 é configurado como entrada
  DDRD &= ~(1 << DDD0);
  // Usamos o resistor de pull-up interno de PD0
  PORTD |= (1 << DDD0);
}

/**
   @brief Procedimento princiapal. Configuramos as portas e as interrupções externas. Fazemos o LED em PB7 piscar.
   @return int Este procedimento não retorna
*/
int main(void) {
  portas_configura();                     // configuras as portas
  interrupcoes_externas_int_configura();  // configuramos o sistema para aceitar

  permite_interrupcao_n = 0;
  while (1)  // este laço é continuamente executado
  {
    _delay_ms(1);

    if (PIND & (1 << PIND0)) {
      if (permite_interrupcao_n > 0) permite_interrupcao_n--;
    } else {
      permite_interrupcao_n = 10;
    }
  }
  return 0;
}