/**
 * @file interrupcoes_int.c
 * @author Giovani Baratto ([email protected])
 */

#include <stdint.h>      /* usamos o tipo uint8_t */
#define __ATmega2560_    /* programa para o microcontrolador ATmega2560 */
#include <avr/io.h>      /* definições das entradas e saídas */
#ifndef F_CPU            /* se a frequência de clock da CPU não foi definida */
#define F_CPU 16000000UL /* definimos a frequência de clock igual a 16 MHz */
#endif
#include <avr/interrupt.h> /* usamos interrupções no programa */

/**
 * @brief Sub-rotina de interrupção para tratar as solicitações das interrupções
 * INT0. Esta sub-rotina acende o LED conectado na porta PB0.
 */
ISR(INT0_vect) {
    PORTB |= (1 << PORTB0);  // acende o LED em PB0
}

/**
 * @brief Sub-rotina de interrupção para tratar as solicitações das interrupções
 * INT1. Esta sub-rotina apaga o LED conectado na porta PB0.
 */
ISR(INT1_vect) {
    PORTB &= ~(1 << PORTB0);  // apaga o LED em PB0
}

/**
 * @brief Configuramos o terminal PD0 para gerar interrupções.
 * PD0 (INT0): interrupção na borda de subida
 */
void interrupcoes_externas_int_configura(void) {
    EICRA = 0x0B;  // ISC3[1:0]=00 ISC2[1:0]=00 ISC1[1:0]=10 ISC0[1:0]=11
    EICRB = 0x00;  // ISC7[1:0]=00 ISC6[1:0]=00 ISC5[1:0]=00 ISC4[1:0]=00
    EIMSK = 0x03;  // INT7=0 INT6=0 INT5=0 INT4=0 INT3=0 INT2=0 INT1=1 INT0=1
    sei();         // habilita as interrupções globalmente
}

/**
 * @brief   Configuramos as portas deste exemplo
 * PB[0] : saída. Ligamos um LEDs a este terminal (terminal 53 do Arduino)
 * PD[0] : Entrada com resistor de pull-up interno. Ligamos a este terminal (terminal 21) uma chave tipo push-buttom.
 */
void portas_configura(void) {
    // PB0 é configurado como uma saída
    DDRB |= (1 << DDB0);
    // PD0 e PD1 são configurados como entradas
    DDRD &= ~((1<<DDD1)|(1 << DDD0));
    // Usamos o resistor de pull-up interno de PD0 e PD1
    PORTD |= (1<<PORTD1)|(1 << PORTD0);
}

/**
 * @brief Procedimento princiapal. Configuramos as portas e as interrupções externas. Fazemos o LED em PB7 piscar.
 * @return int Este procedimento não retorna
 */
int main(void) {
    portas_configura();                     // configuras as portas
    interrupcoes_externas_int_configura();  // configuramos o sistema para aceitar

    while (1)  // este laço é continuamente executado
    {
    }
    return 0;
}