#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "usart.h" // Certifique-se de que você tem o arquivo de cabeçalho da USART

#define V_REF 2.56 // Tensão de referência interna de 2,56 V
#define THRESHOLD 0.4

// Inicializa a configuração do ADC
void ADC_init() {
  // Habilita o ADC, configura a referência interna de tensão (2,56 V) e a taxa de conversão
  ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0);
  ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
}

// Realiza uma conversão ADC no canal especificado
uint16_t ADC_read(uint8_t channel) {
  ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | (channel & 0x07); // Seleciona o canal de entrada
  ADCSRA |= (1 << ADSC); // Inicia a conversão
  while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Aguarda a conversão ser concluída
  return ADC;
}

int main(void) {
  USART0_configura(); // Configura a USART0
  ADC_init(); // Inicializa o ADC

  uint16_t adc2_value, adc3_value;
  uint16_t adc_max_difference = THRESHOLD / V_REF * 1024;

  while (1) {
    adc2_value = ADC_read(2); // Lê o valor do ADC no canal 2 (ADC2)
    adc3_value = ADC_read(3); // Lê o valor do ADC no canal 3 (ADC3)

    if (adc3_value > adc2_value + adc_max_difference) {
      // A tensão em ADC3 é maior que ADC2 em pelo menos 0,4 V
      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("Verifique tensões\n"));
    }
    _delay_ms(1000); // Espera 1 segundo
  }
  return 0;
}