#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo sm;

//Завдання №1
// void setup() {
//   sm.attach(3);
// }

// void loop() {
//   for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
//     sm.write(angle);
//     delay(15);
//   }
  
//   delay(1000);

//   for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
//     sm.write(angle);
//     delay(15);
//   }

//   delay(1000);
// }

//Завдання №2
// void setup() {
//   sm.attach(3);
//   lcd.init();
//   lcd.setCursor(0, 0);
//   lcd.print("Angle:");
// }

// void loop() {
//   for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
//     sm.write(angle);
//     delay(100);
//     updateLCD(angle);
//   }

//   delay(1000);

//   for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
//     sm.write(angle);
//     delay(100);
//     updateLCD(angle);
//   }

//   delay(1000);
// }

// void updateLCD(int angle) {
//   lcd.setCursor(0, 1);
//   lcd.print("          ");
//   lcd.setCursor(0, 1);
//   lcd.print(angle);
// }

//Завдання №3
// void setup() {
//   sm.attach(3);
//   Serial.begin(9600);
//   lcd.init();
//   lcd.print("Angle:");
// }

// void loop() {
//   if (Serial.available() > 0) {
//     int angle = Serial.parseInt();
//     Serial.readString();
//     if (angle >= 0 && angle <= 180) {
//       sm.write(angle);
//       lcd.setCursor(0, 1);
//       lcd.print("         ");
//       lcd.setCursor(0, 1);
//       lcd.print(angle);
//     } else {
//       Serial.println("Invalid angle");
//     }
//   }
// }