#include <Keypad.h>
const uint8_t fil = 4; //dim fila
const uint8_t colum = 4; //dim col
//distribución
char teclas[fil][colum] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[colum] = { 16, 4, 2, 15 };
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t filPins[fil] = { 19, 18, 5, 17 };
// crea objeto con los parametros 
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(teclas), filPins, colPins, fil, colum);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char tecla = teclado.getKey(); //obtiene variable
  if (tecla) {
    Serial.println(tecla);
  }
}