#include <Wire.h>                     // библиотека для протокола IIC
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        // подключаем библиотеку LCD IIC
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2);   // присваиваем имя lcd для дисплея


bool sig; //переменная для сигнала кнопки

const byte ROWS = 4; // Количество строк на клавиатуре
const byte COLS = 4; // Количество столбцов на клавиатуре
char key;
int kolvo=0;
int error=0; //количество попыток ввода пароля
int T1=15;  //время работы открытого сейфа в секундах
int T2=30;  //время блокировки сейфа после неправильного пароля в секундах
char x[5];  //переменная для массива символов кнопок, нажатых на матричной клавиатуре
int z;      //угол вращения сервомотора
int MIN=90; //начальное положение диапазона вращения сервомотора
int MAX=180;//конечное положение диапазона вращения сервомотора

char password[4]={'1','#','7','0'};  //пароль

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#',' '}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Пины для строк клавиатуры
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Пины для столбцов клавиатуры

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo motor;
byte customChar1[] = {
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00011,
  B00111,
  B01100,
  B01100
};
byte customChar2[] = {
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B11000,
  B11100,
  B00110,
  B00110
};
byte customChar3[] = {
  B01100,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte customChar4[] = {
  B00110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte customChar5[] = {
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

void setup() {
  LCD.init();                    // инициализация LCD дисплея
  LCD.backlight();               // включение подсветки дисплея
  LCD.createChar(0, customChar1);
  LCD.createChar(1, customChar2);
  LCD.createChar(2, customChar3);
  LCD.createChar(3, customChar4);
  LCD.createChar(4, customChar5);
  Serial.begin(9600);
  motor.attach(10);  // пин для сервомотора
  motor.write(MIN);  //начальная позиция сервомотора
  LCD.setCursor(5, 0);  
  LCD.print("Hello,");
  LCD.setCursor(1, 1);  
  LCD.print("I am smart safe");
  delay(5000);
  LCD.clear();
  delay(1000);
  }

void loop() {
  label:
  LCD.setCursor(0, 0);  
  LCD.print("Enter password");
  LCD.setCursor(14,0);
  LCD.write(0);
  LCD.setCursor(15,0);
  LCD.write(1);
  LCD.setCursor(14,1);
  LCD.write(2);
  LCD.setCursor(15,1);
  LCD.write(3); 
  
  key = keypad.getKey();  // Получаем символ, нажатый на клавиатуре
  
  if(key){
    
    if(key=='C') {
    kolvo=0;
    LCD.clear();
    delay(500);
    goto label;
    }
    if(key==' '){
     kolvo=kolvo-2;
     LCD.setCursor(kolvo, 1); 
     LCD.print("  ");
    }
    
     LCD.setCursor(kolvo, 1);  
     LCD.print(key);
     delay(500);
     LCD.setCursor(kolvo, 1); 
     LCD.print("*");
     x[kolvo]=key;
     kolvo=kolvo+1;
     Serial.println(kolvo);


    //////////////алгоритм для проверки пароля////////////////////////////////////////////////////////////////////////
          if(kolvo==4){
                if(x[0]==password[0] && x[1]==password[1] && x[2]==password[2] && x[3]==password[3] && x[4]==password[4]) 
//пароль правильный--------------------------------------------------------------------------------------------------------
         {OPEN_ZAMOK();
         goto label;}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 //пароль неправильный
             else 
              {
              CLOSE_ZAMOK();
              goto label;        
              }            
                    }
  }
  
  


    }

void OPEN_ZAMOK(){
              LCD.clear();
              delay(500);
              LCD.setCursor(6, 0);  
              LCD.print("OPEN");
              LCD.setCursor(14,0);
              LCD.write(0);
              LCD.setCursor(15,0);
              LCD.write(4);
              LCD.setCursor(14,1);
              LCD.write(2);
              LCD.setCursor(15,1);
              LCD.write(3); 
              OPEN_SERVO();
              TIMER_OPEN();
              CLOSE_SERVO();
              LCD.clear();
              delay(500);
              kolvo=0;
              error=0;
        
}


void TIMER_OPEN(){
 //цикл времени работы открытого сейфа
             for(int t=T1; t>=0; t=t-1)   
               { 
                if (t>=10)
                 {LCD.setCursor(0,1);
               }
               
               else
                  {LCD.setCursor(0,1);
                    LCD.print("0");
                    LCD.setCursor(1,1);}
                 
                 LCD.print(t);
                 delay(1000);
              }
}

void TIMER_CLOSE(){
 //цикл времени работы закрытого сейфа
             for(int t=T2; t>=0; t=t-1)   
               { 
                if (t>=10)
                 {LCD.setCursor(0,1);
               }
               
               else
                  {LCD.setCursor(0,1);
                    LCD.print("0");
                    LCD.setCursor(1,1);}
                 
                 LCD.print(t);
                 delay(1000);
              }
}

void OPEN_SERVO() {
   for(z=MIN; z<=MAX; z=z+1)
         {motor.write(z);
          delay(5);}

  for(z=MAX; z>=MAX-10; z=z-1)
         {motor.write(z);
          delay(5);}       
}

void CLOSE_SERVO() {
   for(z=MAX-10; z>=MIN-10; z=z-1)
         {motor.write(z);
          delay(5);}
          
  for(z=MIN-10; z<=MIN; z=z+1)
         {motor.write(z);
          delay(5);}
          
}

void CLOSE_ZAMOK(){
              error=error+1;
              LCD.clear();
              delay(500);
              LCD.setCursor(5, 0);  
              LCD.print("CLOSE");
              LCD.setCursor(14,0);
              LCD.write(0);
              LCD.setCursor(15,0);
              LCD.write(1);
              LCD.setCursor(14,1);
              LCD.write(2);
              LCD.setCursor(15,1);
              LCD.write(3);
if(error==1)
{LCD.setCursor(0,1);
LCD.print("2 attempt");
delay(2000);}

if(error==2)
{LCD.setCursor(0,1);
LCD.print("1 attempt");
delay(2000);}

if(error==3)
{LCD.setCursor(4,1);
LCD.print("BLOCKING");
TIMER_CLOSE();
error=0;}

              
              LCD.clear();
              delay(500);
              kolvo=0;
            
}

void CHANGE_PASSWORD() {



}