#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define DHTPIN 13  // Sensor de temperatura no pino 13
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int releSentidoHorario = 7;
int releSentidoAntiHorario = 8; // Pino do relé para sentido anti-horário
int botaoSentidoAntiHorario = 12; // Botão de controle do sentido anti-horário
int botaoPausarMotor = 4; // Botão para pausar o motor
int botaoSentidoHorario = 2; // Botão de controle do sentido horário
const byte ledPin = 12;
const byte interruptPin = 3;
volatile byte state = LOW;
bool motorLigado = false;
bool motorAtivo = true;
bool sentidoHorarioAtivo = false;
bool sentidoAntiHorarioAtivo = false;
volatile bool interrupcaoAtiva = false;

void interrupcao() {
  motorAtivo = false;
  sentidoHorarioAtivo = false;
  sentidoAntiHorarioAtivo = false;
  digitalWrite(releSentidoHorario, LOW);
  digitalWrite(releSentidoAntiHorario, LOW);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Motor pausado");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("pelo operador");
  interrupcaoAtiva = true;
}

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Motor desligado");

  pinMode(releSentidoHorario, OUTPUT);
  pinMode(releSentidoAntiHorario, OUTPUT);
  pinMode(botaoSentidoAntiHorario, INPUT);
  pinMode(botaoPausarMotor, INPUT);
  pinMode(botaoSentidoHorario, INPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(releSentidoHorario, LOW);
  digitalWrite(releSentidoAntiHorario, LOW);
  pinMode(ledPin, INPUT_PULLUP); // O botão do pino 12 é um botão de pressão

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interrupcao, FALLING);

  dht.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);

  if (!interrupcaoAtiva) {
    if (digitalRead(botaoSentidoAntiHorario) == HIGH && motorAtivo && !sentidoAntiHorarioAtivo) {
      motorLigado = true;
      sentidoAntiHorarioAtivo = true;
      sentidoHorarioAtivo = false;
      digitalWrite(releSentidoAntiHorario, HIGH);
      digitalWrite(releSentidoHorario, LOW);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Motor ligado");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Sentido anti-horário");
      delay(1000); // Atraso de 1 segundo
    } else if (digitalRead(botaoPausarMotor) == HIGH) {
      interrupcao();
    } else if (digitalRead(botaoSentidoHorario) == HIGH && motorAtivo && !sentidoHorarioAtivo) {
      motorLigado = true;
      sentidoHorarioAtivo = true;
      sentidoAntiHorarioAtivo = false;
      digitalWrite(releSentidoHorario, HIGH);
      digitalWrite(releSentidoAntiHorario, LOW);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Motor ligado");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Sentido horário");
      delay(1000); // Atraso de 1 segundo
    }

    if (motorLigado && motorAtivo) {
      float temperatura = dht.readTemperature();
      Serial.print("Temperatura: ");
      Serial.print(temperatura);
      Serial.println(" °C");

      if (temperatura >= 60.0) {
        motorLigado = false;
        digitalWrite(releSentidoHorario, LOW);
        digitalWrite(releSentidoAntiHorario, LOW);
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Motor desligado");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Alta temperatura");
        delay(5000); // Atraso de 5 segundos
      }
    }
  } else {
    if (digitalRead(interruptPin) == HIGH) {
      interrupcaoAtiva = false;
      lcd.clear();
    }
  }
}