#include <Wire.h>                //นำเข้า Libary ที่ต้องการใช้
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   //กำหนดการใช้งาน LCD แบบ 16 คอลัมน์ 2 แถว
int TRIGPin = 9; //กำหนด Trig รับข้อมูลจากขา 9
int ECHOPin = 8; //กำหนด ECHO รับข้อมูลจากขา 8
int duration, cm; //ประกาศตัวแปร

void setup() {
  lcd.init();           //เปิดใช้งาน LCD
  lcd.backlight();      //เปิดแสงพื้นหลัง
  pinMode(9, OUTPUT);  //กำหนดให้ขา 9 เป็น OUTPUT
  pinMode(8, INPUT);   //กำหนดให้ขา 8 เป็น INPUT
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIGPin, LOW);   //หยุดส่งคลื่น Ultrasonic
  delayMicroseconds(2);         //หน่วงเวลา 2 ไมโครวินาที
  digitalWrite(TRIGPin, HIGH);  //ส่งคลื่น Ultrasonic
  delayMicroseconds(5);         //หน่วงเวลา 5 ไมโครวินาที
  digitalWrite(TRIGPin, LOW);   //หยุดส่งคลื่น Ultrasonic
  duration = pulseIn(ECHOPin, HIGH);  //รับค่าระยะทางจาก HC-SR04
  cm = map(duration,118,23390,2,400); //แปลงค่าให้อยู่ในหน่วย cm
  lcd.setCursor(0, 0);          //กำหนดตำแหน่งบน LCD
  lcd.print("Distance :");      //แสดงข้อความบน LCD
  lcd.setCursor(1, 1);          //กำหนดตำแหน่งบน LCD
  lcd.print(String() + cm + " cm " + (float)cm/100 + " m     "); //แสดงข้อความบน LCD
}