#include <stdint.h>        /* utilizamos o tipo uint8_t */
#define __AVR_ATmega2560__ /* programa para o microcontrolador ATmega2560 */
#include <avr/interrupt.h> /* usamos interrupções */
#include <avr/io.h>        /* definições das entradas e saídas */

/**
 * @brief Rotina de interrupção chamada quando TCNT0 é igual a OCR0A.
 */
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
    PORTB &= ~(1 << PB7);  // desligamos o LED em PB7
}

/**
 * @brief Rotina de interrupção chamada quando TCNT0 é igual a OCR0A.
 */
ISR(TIMER0_COMPB_vect) {
    PORTB |= (1 << PB7);  // ligamos o LED em PB7
}

/**
 * @brief configura o timer0 para contar os pulsos de T0 (PD7, terminal 38 da placa
 *        de desenvolvimento). Uma interrupção é gerada a cada 10 pulsos e outra após
 *        15 pulsos. Na sub-rotina chamada a 10 pulsos de entrada, ligamos o LED em
 *        PB[7]. Na sub-rotina chamada a cada 15 pulsos o LED é desligado
 */
void configura_timer0(void) {
    // fazemos PD7 = T0 a entrada do sinal de relógio
    DDRD = DDRD & (~(1 << DDD7));   // fazemos PD7 = T0 uma saída
    PORTD = PORTD | (1 << PORTD7);  // usamos o resistor de pull-up interno
    // configuramos o timer0 para contar os pulsos de T0 (PD7). A cada borda de descida em T0, o contador TCNT0 é
    // incrementado.
    TCCR0A = 0x02;  // saías OC0A e OC0B como portas normais. COM0A[1:0]=00 COM0B[1:0]=00 WGM0[2:0]=010
    TCCR0B = 0x06;  // o sinal de relógio vem de T0. FOC0A = 0 FOC0B = 0 WGM0[2:0]=010 CS0[2:0] = 110
    TIMSK0 = 0x06;  // Interrupções quando TCNT0 retorna a 0. OCIE0B = 1 OCIE0A = 1 TOIE0 = 0
    OCR0A = 14;     // valor de TOP = 14. Chamamos ISR(TIMER0_COMPA_vect) a cada 15 pulsos em T0
    OCR0B = 9;      // Chamamos ISR(TIMER0_COMPB_vect) a cada 10 pulsos em T0
    TCNT0 = 0x00;   // zeramos o contador
    sei();          // aceita globalmente as interrupções
}

/**
 * @brief Faz o termina TERMINAL_LED uma saída.
 */
void configura_LED(void) {
    DDRB = DDRB | (1 << PB7);       // faz o terminal TERMINAL_LED uma saída
    PORTB = PORTB & (~(1 << PB7));  // envia o valor 0 para o terminal TERMINAL_LED
}

/**
 * @brief O procedimento principal. Aguarda as interrupções geradas na entrada
 * PD7 = T0.
 * @return int: O procedimento principal nunca retorna
 */
int main(void) {
    // configura o sistema
    configura_LED();     // configura a porta PB7 para acionar um LED
    configura_timer0();  // configura o TC0 para gerar interrupções
    while (1)            // um laço infinito. aguarda as interrupções
        ;
    return 0;
}