from machine import Pin, PWM
from time import sleep
from hcsr04 import HCSR04

# Crear objeto buzzer
buzzer = PWM(Pin(2), freq=440, duty=512)

# Crear objeto para el sensor HC-SR04
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=18, echo_timeout_us=10000)

# Definir la función para emitir sonido
def sonido(freq, duracion):
    buzzer.freq(freq)
    buzzer.duty(512)
    sleep(duracion)
    buzzer.duty(0)  # Detener el sonido

# Ciclo infinito
while True:
    # Obtener la distancia
    distancia = sensor.distance_cm()
    print("Distancia:", distancia, "cm.")

    # Verificar si la distancia es mayor a 100 cm
    if distancia > 100:
        # Emitir sonido si la distancia es mayor a 100 cm
        sonido(1000, 0.2)
    else:
        # Apagar el sonido si la distancia es menor o igual a 100 cm
        buzzer.duty(0)

    # Esperar antes de repetir la medición
    sleep(1)