import machine
import time
import dht

from machine import Pin, PWM

# Configuración del sensor DHT22
sensor = dht.DHT22(Pin(13))

# Configuración de los LED
led_temperatura = Pin(19, Pin.OUT)
led_humedad = Pin(21, Pin.OUT)
led_persiana = Pin(2, Pin.OUT)

# Configuración de los pines del sensor de distancia HC-SR04
trigger_pin = Pin(5, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(18, Pin.IN)

# Configuración del servomotor
servo_pin = Pin(4, Pin.OUT)
servo = PWM(servo_pin, freq=50)

# Configuración del diodo LED normal
led_diode = Pin(12, Pin.OUT)

# Configuración del sensor PIR
pir_sensor = Pin(15, Pin.IN)

# Función para medir la distancia utilizando el sensor HC-SR04
def medir_distancia():
    # Genera un pulso en el pin de activación del sensor
    trigger_pin.on()
    time.sleep_us(10)
    trigger_pin.off()

    # Mide el tiempo que toma para que el eco vuelva
    while echo_pin.value() == 0:
        pulse_start = time.ticks_us()

    while echo_pin.value() == 1:
        pulse_end = time.ticks_us()

    # Calcula la distancia en centímetros
    pulse_duration = time.ticks_diff(pulse_end, pulse_start)
    distancia = (pulse_duration * 0.0343) / 2

    return distancia

# Inicialmente, el diodo LED está apagado
led_diode.off()

while True:
    sensor.measure()
    humedad = sensor.humidity()
    temperatura_celsius = sensor.temperature()

    print("Humedad: {} %".format(humedad))
    print("Temperatura en Celsius: {} °C".format(temperatura_celsius))

    if temperatura_celsius < 25:
        led_temperatura.on()
    else:
        led_temperatura.off()

    if humedad < 75:
        led_humedad.on()
    else:
        led_humedad.off()

    distancia = medir_distancia()

    if distancia < 10:
        # Enciende el diodo LED y mueve el servomotor 90 grados
        led_diode.on()
        servo.duty(25)
    else:
        # Apaga el diodo LED y vuelve el servomotor a la posición inicial (0 grados)
        led_diode.off()
        servo.duty(75)

    # Verifica si el sensor PIR detecta movimiento
    if pir_sensor.value():
        led_persiana.on()
        time.sleep(0.5)
        led_persiana.off()

    time.sleep(0.1)  # Espera antes de la siguiente medición