#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // Membuat objek Servo
Servo servoMotor1; // Membuat objek Servo
Servo servoMotor2; // Membuat objek Servo
Servo servoMotor3; // Membuat objek Servo
Servo servoMotor4; // Membuat objek Servo
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(9); // Menghubungkan servo ke pin 9
  servoMotor1.attach(10); // Menghubungkan servo ke pin 10
  servoMotor2.attach(11); // Menghubungkan servo ke pin 11
  servoMotor3.attach(12); // Menghubungkan servo ke pin 12
  servoMotor4.attach(13); // Menghubungkan servo ke pin 13
  Serial.println("Masukkan angka 1 untuk posisi 0 derajat atau angka 2 untuk posisi 90 derajat.");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    int input = Serial.parseInt(); // Membaca input dari Serial Monitor
    if(input == 1) {
      servoMotor.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if(input == 2) {
      servoMotor.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
    if(input == 3) {
      servoMotor1.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if(input == 4) {
      servoMotor1.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
    if(input == 5) {
      servoMotor2.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if(input == 6) {
      servoMotor2.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
    if(input == 5) {
      servoMotor3.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if(input == 6) {
      servoMotor3.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
    if(input == 5) {
      servoMotor4.write(0); // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 0 derajat.");
    } else if(input == 6) {
      servoMotor4.write(90); // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
      Serial.println("Servo berada di posisi 90 derajat.");
    } else {
      Serial.println("Input tidak valid. Masukkan angka 1 atau 2.");
    }
  }
}