//任务管理及状态:taskA闪灯，taskB一个按钮，按钮按了后暂停taskA（LED灯闪烁停止）
//提高任务：在任务3的基础上，再设置一个按钮，当按了这个按钮后taskA恢复（LED灯继续闪烁）
static TaskHandle_t myTaskA = NULL;

void TaskA(void *pt) {
  //任务A的初始化什么的写这里
  pinMode(4, OUTPUT);
  while (1) {
    digitalWrite(4, !digitalRead(4));
    vTaskDelay(200);
    //任务A需要执行的写这里
  }
}

void TaskB(void *pt) {
  //任务B的初始化什么的写这里
  pinMode(23, INPUT_PULLUP);
  while (1) {
    //任务B需要执行的写这里
    if (digitalRead(23) == LOW)
    {
      vTaskSuspend(myTaskA);
    }
    vTaskDelay(100);
  }
}

void setup() {
  //来就创建任务
  xTaskCreate(TaskA, "TaskA", 1024, NULL, 2, &myTaskA);
  xTaskCreate(TaskB, "TaskB", 1024, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {
  //loop也是一个任务，一般空着
}