#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Servo.h>

Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);

Servo myservo;

const int trig=5;
const int echo=18;
long data;
int cm;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(13);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE,BLACK);
  display.setCursor(0, 8);
  // display.print("Kittiphat Suwannasri");
  display.display();

}

void loop() {

  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  data = pulseIn(echo, HIGH);
  cm = data*0.035/2;
  Serial.println(cm);

  display.setCursor(10, 16);
  display.clearDisplay();
  display.display();
  
  if (cm < 100) { 
    myservo.write(0); 
    display.setTextColor(WHITE,BLACK);
    display.setCursor(10, 16);
    display.print("close");
    display.display();
  }
  if(cm > 100) { 
    myservo.write(90); 
    display.setTextColor(WHITE,BLACK);
    display.setCursor(10, 16);
    display.print("open");
    display.display();
  }
 
}