# Importa las bibliotecas necesarias
import machine  # Biblioteca para acceder a hardware de la placa
import time     # Biblioteca para manejar el tiempo

# Configura el pin de salida PWM para reproducir sonidos
pwm_pin = machine.Pin(27)   # Elige el número de pin para la salida PWM (ajusta según tu placa)
pwm = machine.PWM(pwm_pin, freq=440, duty=0)  # Crea un objeto PWM en el pin especificado con frecuencia y dutycycle

# Configura el pin del sensor de movimiento PIR
pir_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)  # Elige el número de pin para el sensor PIR y configúralo como entrada

# Define las frecuencias de las notas musicales
frecuencias = {
    'C4': 261.63,
    'D4': 293.66,
    'E4': 329.63,
    'F4': 349.23,
    'G4': 392.00,
    'A4': 440.00,
    'B4': 493.88,
}

# Define la melodía de la alarma de coche como una lista de notas
alarma_coche = [
    'C4', 'E4', 'G4', 'B4', 'C4', 'E4', 'G4', 'B4',
    'C4', 'E4', 'G4', 'B4', 'C4', 'E4', 'G4', 'B4',
]

# Duración de las notas en milisegundos
nota_duracion = 150  # Duración de una nota musical
pausa_duracion = 50  # Duración de una pausa entre notas

# Función para tocar una nota musical
def tocar_nota(frecuencia, duracion):
    """
    Toca una nota musical en el altavoz PWM.

    :param frecuencia: La frecuencia de la nota musical (e.g., 'C4').
    :param duracion: La duración de la nota en milisegundos.
    """
    if frecuencia == 'P':
        time.sleep_ms(duracion)  # Si la nota es una pausa, espera el tiempo especificado
    else:
        pwm.freq(int(frecuencias[frecuencia]))  # Configura la frecuencia del PWM según la nota
        pwm.duty(512)  # Establece el dutycycle para generar el sonido
        time.sleep_ms(duracion)  # Espera la duración de la nota
        pwm.duty(0)  # Apaga el sonido configurando el dutycycle a 0

# Función para verificar si hay movimiento detectado por el sensor PIR
def hay_movimiento():
    """
    Verifica si hay movimiento detectado por el sensor PIR.

    :return: True si hay movimiento, False si no hay movimiento.
    """
    return pir_pin.value() == 1  # Lee el valor del pin del sensor PIR y devuelve True si es 1 (movimiento detectado)

# Bucle principal para detectar movimiento continuamente
while True:
    if hay_movimiento():
        # Reproduce la melodía de la alarma de coche cuando se detecta movimiento
        for nota in alarma_coche:
            tocar_nota(nota, nota_duracion)  # Llama a la función para tocar la nota actual
            time.sleep_ms(pausa_duracion)  # Espera una pausa antes de tocar la siguiente nota