#include <Servo.h>  //นำเข้า Libary ที่ต้องการใช้
Servo myservo;      //ให้ Servo ชื่อ myservo
int servo_pin=9;    //กำหนดให้ servo_pin เป็นขา 9

void setup() {
  myservo.attach(servo_pin); //กำหนดพินส่งสัญญาณของ servo
}

void loop() {
  int pos = 0;      //ให้ตัวแปร pos มีค่า 0
  int dtwait = 15;  //dtwait ให้มีค่า 15 
  for(pos = 0; pos < 180; pos++){ //ปรับหมุนได้ไม่เกิน 180 องศา
    myservo.write(pos);
    delay(dtwait);  //หน่วงเวลาที่ dtwait มิลลิวินาที
  }
  for(pos = 180; pos>=0; pos--){//ปรับหมนุตั้ง180 - 0 ได้
    myservo.write(pos);
    delay(dtwait);  //หน่วงเวลาที่ dtwait มิลลิวินาที
  }

}