#include <Servo.h>  //นำเข้า Libary ที่ต้องการใช้
Servo myservo;      //ให้ Servo ชื่อ myservo
int servo_pin = 9;  //กำหนดให้ servo_pin เป็นขา 9

void setup() {
  myservo.attach(servo_pin); //กำหนดพินส่งสัญญาณของ servo
  pinMode(A0, INPUT);        //กำหนดให้ A0 เป็น INPUT
  Serial.begin(9600);        

}

void loop() {
  int pos = analogRead(A0);//ตัวแปร pos จะเก็บค่าสัญญาณ potentimeter ที่อ่านได้มาที่ขา A0
  myservo.write(map(pos,0,1023,0,180)); //ให้ servo หมุนตามค่าที่ potentimeter หมุนโดยใช้ map 
                                        //()เปลี่ยนสัญญาณ Analog จาก0-1023 เป็นองศา0-180
  Serial.println(map(pos,0,1023,0,180));//จะแสดงค่ามุมที่หมนุมบน terminal
  delay(15); //หน่วงเวลาที่ 15 มิลลิวินาที

}