#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C_Hangul.h>

LiquidCrystal_I2C_Hangul lcd(0x27, 16, 2);

const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor
const int Motor =13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  pinMode(Motor, OUTPUT); //pin del motor de agua
  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

  lcd.init();      // Inicializar el LCD
  lcd.backlight(); //Encender la luz de fondo.
}

void loop()
{

  long t; //timepo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros
  long p;

  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  
  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  p = 100-d;   //Esto es el porcentaje del nivel del agua, calculado utilzando la distancia y el valor máximo
  
  if(p <10){
    digitalWrite(Motor, HIGH); //Encendemos la bomba de agua si el nivel de agua es menor al 10%
  }
  else{
    digitalWrite(Motor, LOW); //Apagamos la bomba de agua
  }

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Nivel de agua:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(p);
  lcd.print("%");
  delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms
}