//Agregamos las librerias del servo
#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;

int pinPotenciometro=2;
int pinServo=4;

void setup() {
  pinMode(pinPotenciometro, INPUT);
  servo.attach(pinServo);
  servo.write(0);
}

void loop() {
  
  int lecturaPotenciometro=analogRead(pinPotenciometro);
  int posicionServo = map(lecturaPotenciometro, 0,4095,0,180);
  
  servo.write(posicionServo);
  delay(100);
}