//projecto de semáforo de peatones 

/*para esta práctica se parte del código anterior del semáforo de coches.
A partir de esto el semáforo de los peatones estará en verde cuando el de 
los coches esté en rojo, y en cualquiera de los otros casos el semáforo de 
los peatones estará parpadeando en amarillo*/

/*diferencio además de los colores de los semáforos si 
los uso para los coches o para los peatones */
unsigned long tic, tac;
/*referencia de pines según el color del led y el semáforo
  color rojo de los coches =23;
  color amarillo de los coches =22;
  color verde de los coches = 21;
  color verde de los peatones =13;
  color amarillo de los peatones = 12;*/

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Empieza la secuencia de semáforo");
  pinMode(23, OUTPUT);  //inicialiciamos los pines de los leds como pines de salida
  pinMode(22, OUTPUT);
  pinMode(21, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

/*creo una función externa secuencia_luces a la que puedo llamar desde el programa en 
void loop (). Para esta funcion es necesario indicar un tiempo y los pines que se 
deben encender*/
/*el primer valor es el tiempo que tiene que estar encendido los leds. El segundo y 
tercer número son los leds del semáforo de los coches que se debe encender. El úlitmo 
número es el led de los peatones que se debe encender*/

void secuencia_luces ( unsigned long tiempo_espera, int ledpin1, int ledpin2, int ledpinp)
{
  tic=millis();
  do {
    tac=millis();
    digitalWrite(ledpin1, HIGH);
    digitalWrite(ledpin2, HIGH);
    /*si el pin seleccionado en la función es el 12, el led amarillo de los peatones 
    tenemos que no solo se tiene que encender sino que tiene que parpadear*/
    if (ledpinp==12){
      Serial.println("dentro del if ");
      digitalWrite(ledpinp, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(ledpinp, LOW);
      delay(250);
    } else {
      digitalWrite(ledpinp, HIGH);
    }
  } while ((tac-tic) < tiempo_espera);
  digitalWrite(ledpin1, LOW);
  digitalWrite(ledpin2, LOW);
  digitalWrite(ledpinp, LOW);
}

/*cuando se enciende el rojo de los coches se enciende el verde de 
los peatones
cuando se enciende el amarillo o verde de coches el de peatones
parpadea en amarillo*/
void loop() {
  //durante 5s led rojo de los coches encendido y led verde de los peatones
 secuencia_luces (5000,23,0,13); 
 /*durante 2s leds verde y amarillo de los coches encendido y 
 led amarillo de los peatones encendido*/
 secuencia_luces (2000,23,22,12); 
 //durante 5s led verde de coches encendido y led amarillo de peatones
 secuencia_luces(5000,21,0,12); 
/*durante 2s leds verde y amarillo de los coches encendidos y led 
amarillo de los peatones encendido*/
 secuencia_luces(2000,21,22,12); 
}