#include <Servo.h> //Incluir la librería 

Servo myservo;//Crear objeto tipo servo

int potpin = 5; //pin analógico al cual se conecta el potenciómetro
int val; // variable para leer desde el pin analógico

void setup() {
  myservo.attach(10); //unir el servo conectado al pin de PWM al objeto servo creado
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);		//leer valor en el potenciómetro (entre 0 a 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);	//cambiar de escala a una de 0 a 180
  myservo.write(val);			//posicionar el servo de acuerdo al valor escalado
  delay(15);				//tiempo de espera para que el servo llegue a su lugar
}