#importamos machine, hcsr04, time
import machine import PIN, PWM
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep

#creamos onjeto hcsr04
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=18, echo_timeout_us=24000)

#Inicio mi objeto zumbador
buzzer = PWM(Pin(2), freq=440, duty=512)

#Defino una funcion para llamar disitos sonidos
def tono(frecuencia, tiempo):
    buzzer.freq(frecuencia)
    buzzer.duty(512)
    time.sleep(tiempo)

#Ciclo infinito
while True:
    tono(440, 0.6)
    tono(0, 0.6)
    tono(900, 0.6)
    distancia = sensor.distance_cm()
    print("Distancia: ",distancia, "centimetros")
    sleep(1)