import machine
import time

# Configura el pin GPIO al que está conectado el servo
servo_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)  # Cambia el número de pin según tu conexión

# Crea un objeto PWM para controlar el servo
servo = machine.PWM(servo_pin, freq=50)

# Establece el rango de pulsos del servo (ajústalo según tus necesidades)
min_duty = 40  # Pulsos mínimos para posición 0°
max_duty = 115  # Pulsos máximos para posición 180°

# Función para girar el servo a una posición específica en grados
def set_servo_position(degrees):
    if degrees < 0:
        degrees = 0
    elif degrees > 360:
        degrees = 360

    # Calcula el valor de duty cycle para la posición deseada
    duty = min_duty + (max_duty - min_duty) * degrees / 360
    servo.duty(int(duty))

# Define la cantidad de pasos para alcanzar 360 grados
num_steps = 360
delay_between_steps = 0.01  # Puedes ajustar la velocidad cambiando este valor

try:
    for i in range(num_steps + 1):
        # Calcula la posición en grados para el paso actual
        degrees = (i / num_steps) * 360
        set_servo_position(degrees)

        time.sleep(delay_between_steps)

finally:
    # Detén el servo y libera el pin cuando hayas terminado
    servo.deinit()