#include <ESP32Servo.h>

Servo servo_1;
#define buttonPin 4
#define buttonPin2 33
#define pinLedSup 14
#define pinLedInf 26
int servoPosition = 0;
bool puedeMostrarMensaje = true;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(pinLedSup, OUTPUT);
    pinMode(pinLedInf, OUTPUT);
  servo_1.attach(18);
  servo_1.write(0);
}

void MensajeInferior(){
  Serial.println("Limite inferior");
  digitalWrite(pinLedSup, HIGH);
}

void MensajeSuperior(){
  Serial.println("Limite superior");
  digitalWrite(pinLedInf, HIGH);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  int buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

  if (buttonState == LOW) {
    servoPosition = min(servoPosition + 1, 180);
  }
  if (buttonState2 == LOW) {
    servoPosition = max(servoPosition - 1, 0);
  }

  if ((servoPosition == 180 || servoPosition == 0) && puedeMostrarMensaje) {
    servoPosition == 180 ? MensajeInferior() : MensajeSuperior();
    puedeMostrarMensaje = false;
  }

  if (servoPosition > 0 && servoPosition < 180) {
    puedeMostrarMensaje = true;
    digitalWrite(pinLedInf, 0);
    digitalWrite(pinLedSup, 0);
  }
  servo_1.write(servoPosition);
  delay(10);
}

/*
1.- Identificar las conexiones de los pines.
2.- Crear una variable que controle el estado del servo, considerando sus limites
3,. Realizar la lectura de los botones
4.- Con los botones, modificar la variable del estado del servo, acorde a las especificaciones
5.- Implementar lógica para que el mensaje se imprima una sola vez.
6.- Con la misma lógica del mensaje una sola vez, encedner los leds.

*/