#define echoPin 11
#define trigPin 12 
#define LEDPin 13
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0; 
int norm=0;
char rec;
int maximumRange = 300;
int minimumRange = 0; 
float duration, distance; 
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(LEDPin, OUTPUT); 
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); 
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //надіслали
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
//чекаємо відлуння й записуємо час у змінну
distance = duration/58.2;
if (distance >= maximumRange || distance
<= minimumRange){ //якщо значення помилкове
Serial.println("error");
Serial.print("\n\r");
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
delay(50);
}
else {
Serial.println(distance);
Serial.print("\n\r");
digitalWrite(LEDPin, LOW);
delay(250);
}
delay(150);
byte l[255];
 byte count=0;
 int i;
 norm=map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100);  
  Serial.println(norm);
  norm=map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100);  
 if (Serial.available()>0){
 while(Serial.available()>0){
 digitalWrite(LEDPin, HIGH);
 l[count] = Serial.read();
 count++;}
 for(i=0;i<count;i++){
 Serial.write(l[i]);};

 Serial.println();
 Serial.print("\n\r");
 delay(500);}
}