#include <Servo.h>

Servo myservo1;  // Membuat objek servo
Servo myservo2;  // Membuat objek servo
Servo myservo3;  // Membuat objek servo
Servo myservo4;  // Membuat objek servo


void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Inisialisasi komunikasi serial
  myservo1.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin 9
  myservo2.attach(10);  // Menghubungkan servo ke pin 10
  myservo3.attach(11);  // Menghubungkan servo ke pin 11
  myservo4.attach(12);  // Menghubungkan servo ke pin 12
  Serial.println("Masukkan angka 1 untuk posisi 0 derajat atau angka 2 untuk posisi 90 derajat");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int input = Serial.parseInt();  // Membaca angka dari Serial Monitor

    if (input == 1) {
      myservo1.write(0);  // Mengatur posisi servo ke posisi awal 0 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 0 derajat.");
      }else if (input == 2) {
      myservo1.write(90);  // Mengatur posisi servo ke posisi 90 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 90 derajat.");
      }else if (input == 3) {
      myservo1.write(270);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 270 derajat.");
      }else if (input == 4) {
      myservo2.write(0);  // Mengatur posisi servo ke posisi 90 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 0 derajat.");
      }else if (input == 5) {
      myservo2.write(90);  // Mengatur posisi servo ke posisi 90 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 90 derajat.");   
      }else if (input == 6) {
      myservo2.write(270);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 270 derajat.");
      }else if (input == 7) {
      myservo3.write(0);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 0 derajat.");
      }else if (input == 8) {
      myservo3.write(90);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 90 derajat.");
      }else if (input == 9) {
      myservo4.write(45);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 45 derajat.");
      }else if (input == 10) {
      myservo4.write(90);  // Mengatur posisi servo ke posisi 270 derajat)
      Serial.println("Servo berada diposisi 90 derajat.");




    }
  }
}