#include <ESP32Servo.h>
#define boton1 2
#define boton2 5

Servo servo_1; //Definimos un nombre al servo

//Definimos las variables del movimiento
int grados = 0;
int valor_inicial = 0;
int limInf = 0;
int limSup = 180;
int mov = 10;
boolean variable = LOW; //Definimos la variable de dirección

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(boton1, INPUT);
  pinMode(boton2, INPUT);
  servo_1.attach(4);
  servo_1.write(valor_inicial);
  
}
void loop(){
  int estado1 = digitalRead(boton1);
  int estado2 = digitalRead(boton2);
  
  if (estado1 == 0){
    if (grados == limSup){
      Serial.println("Llegaste al límite superior");
    }else{
      grados = grados + mov;
      servo_1.write(grados);
    }
    delay(300);
    
  }
  
  if (estado2 == 0){
    if (grados == limInf){
      Serial.println("Llegaste al límite inferior");
    }else{
      grados = grados - mov;
      servo_1.write(grados);
    }
    delay(300);
  }
}